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On considere le cas du moteur gui?re a pas bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 sont disponibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 nullement par tour).

2. Principe du moteur jamais a nullement et de la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans 1 moteur jamais a jamais a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation seront sur le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, et n’a nullement d’aimantation permanente. Le stator et le rotor sont munis d’encoches. Notre figure suivante montre 1 detail avec quelques encoches. J’ai representation reste rectiligne (au lieu de circulaire).

Dans la position representee, nos dents des poles A du stator paraissent en et des dents du rotor, alors que celle des poles B sont decalees. Les poles A paraissent excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un courant circule dans la phase A mais pas dans la phase B. Notre champ magnetique genere en poles A induit une aimantation dans le rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou nos dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on essaie d’ecarter le rotor de cette position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage de la phase B, le rotor tourne Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, cela fait une rotation de 1,8 degres (moteur 200 jamais par tour). (more…)