On considere le cas du moteur gui?re a pas bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 sont disponibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 nullement par tour).
2. Principe du moteur jamais a nullement et de la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans 1 moteur jamais a jamais a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation seront sur le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, et n’a nullement d’aimantation permanente. Le stator et le rotor sont munis d’encoches. Notre figure suivante montre 1 detail avec quelques encoches. J’ai representation reste rectiligne (au lieu de circulaire).
Dans la position representee, nos dents des poles A du stator paraissent en et des dents du rotor, alors que celle des poles B sont decalees. Les poles A paraissent excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un courant circule dans la phase A mais pas dans la phase B. Notre champ magnetique genere en poles A induit une aimantation dans le rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou nos dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on essaie d’ecarter le rotor de cette position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage de la phase B, le rotor tourne Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, cela fait une rotation de 1,8 degres (moteur 200 jamais par tour).
Les moteurs pas a nullement sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor tout d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. La toute premiere roue reste un pole sud magnetique et se degote en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue reste un pole nord magnetique et se deniche en vis a vis des poles B du stator. J’ai figure suivante apparai®t comme votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront alors alignees avec celle des poles A du stator.
Dans votre moteur hybride, depuis 1 faible couple aussi en l’absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur jamais a jamais bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent deux bobines en sens inverse par pole (deux pour le pole A, deux pour le pole B), voir Commande d’un moteur nullement a gui?re unipolaire dans Arduino.
2.b. Excitation des phases
Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le courant au sein d’ une phase bien en declenchant l’alimentation eurodate de l’autre phase. Dans votre mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du frequent reste inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .
La rotation se fait tres promptement, avec un temps de l’ordre de la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout ainsi tenir compte un moment d’etablissement du frequent). La duree des gui?re est generalement de quelques dizaines de millisecondes. Le frequent est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les jamais, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Pourquoi pas, si les jamais paraissent espaces d’une seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter les deux phases en aussi temps, ainsi, a changer le sens du frequent a chaque jamais. Avec ce mode, le couple moteur est plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grande (au moteur est dans le circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet de faire des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :
